Процедура установки гостевых дополнений VirtualBox для Linux Fedora хорошо описана в фирменной инструкции пользователя Oracle VM VirtualBox® на английском языке в разделе Guest Additions for Linux / Fedora.

Подготовьте гостевую OS Fedora 20 к установке гостевых дополнений VirtualBox, последовательно выполнив следующие команды:

su
yum update
yum install dkms
yum install gcc

Перезагрузите гостевую систему Fedora 20.

В окне гостевой Linux Fedora 20, нажмете клавиши Host+D (правый Ctrl+D).

В гостевой Fedora 20 автоматически примонтируется CD диск с гостевыми дополнениями VirtualBox и будет предложено установить эти гостевые дополнения. Нажмите Запустить.

Установлен диск с гостевыми дополнениями VirtualBox

В Fedora 20 гостевые дополнения VirtualBox устанавливаются в окне терминала:

Verifying archive integrity... All good.
Uncompressing VirtualBox 4.3.6 Guest Additions for Linux............
VirtualBox Guest Additions installer
Removing installed version 4.3.6 of VirtualBox Guest Additions...
Copying additional installer modules ...
Installing additional modules ...
Removing existing VirtualBox DKMS kernel modules           [  OK  ]
Removing existing VirtualBox non-DKMS kernel modules       [  OK  ]
Building the VirtualBox Guest Additions kernel modules     [  OK  ]
Doing non-kernel setup of the Guest Additions              [  OK  ]
Starting the VirtualBox Guest Additions                    [СБОЙ ]
(modprobe vboxguest failed)
Installing the Window System drivers
Installing X.Org Server 1.14 modules                       [  OK  ]
Setting up the Window System to use the Guest Additions    [  OK  ]
You may need to restart the hal service and the Window System (or just restart
the guest system) to enable the Guest Additions.

Installing graphics libraries and desktop services componen[  OK  ]
Press Return to close this window...