В окне гостевой машины CentOS 7 нажмите Ctrl+D. В лоток виртуального CD ROM буде загружен ISO образ диска с гостевыми дополнениями VirtualBox.

Далее автоматически будет запущена программа установки гостевых дополнений VirtualBox в гостевую CentOS 7.

Установка Guest Additions VirtualBox в CentOS

Установка Guest Additions VirtualBox выполняется в терминале CentOS.

Установка Guest Additions VirtualBox  в CentOS успешно завершена.

Остается перезагрузить гостевую CentOS 7.