В Ubuntu 16.04 с рабочим столом XFCE для Orange Pi PC 2 дистрибутив с сайта www.orangepi.org, поддержка SSH включена по умолчанию. Прежде всего, убедимся в этом, проверим какие порты в Ubuntu XFCE для Orange Pi открыты:

orangepi@Orangepi:~$ sudo netstat -anltp | grep 'LISTEN'
[sudo] password for orangepi: 
tcp        0      0 127.0.1.1:53            0.0.0.0:*               LISTEN      2252/dnsmasq    
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      2369/sshd       
tcp        0      0 127.0.0.1:6010          0.0.0.0:*               LISTEN      2737/0          
tcp6       0      0 :::80                   :::*                    LISTEN      2396/apache2    
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      2369/sshd       
tcp6       0      0 ::1:6010                :::*

Узнаем, какой IP адрес в сети получил наш микрокомпьютер Orange Pi:

orangepi@Orangepi:~$ ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 96:62:08:fb:22:8a  
          inet addr:192.168.1.113  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::9462:8ff:fefb:228a/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:391 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:108 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:39085 (39.0 KB)  TX bytes:15428 (15.4 KB)
          Interrupt:114 

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:160 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:160 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:11840 (11.8 KB)  TX bytes:11840 (11.8 KB)

Теперь можно подключаться к системе Ubuntu XFCE Orange Pi с удаленного терминала:

dior@ubuntudior:~$ ssh 192.168.1.113 -l orangepi
orangepi@192.168.1.113's password: orangepi
Welcome to Ubuntu 16.04.1 LTS (GNU/Linux 3.10.65 aarch64)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com
 * Management:     https://landscape.canonical.com
 * Support:        https://ubuntu.com/advantage

151 packages can be updated.
58 updates are security updates.

Last login: Wed Feb 15 10:52:13 2017 from 192.168.1.112
orangepi@Orangepi:~$

Если узнать какой IP адрес в сети получил наш микрокомпьютер Orange Pi, просмотрев ARP таблицу на роутере, то можно подключаться к системе Ubuntu XFCE Orange Pi с удаленного терминала, совсем не используя локальный монитор.

Если Вы хотите удаленно запускать программы с графическим интерфейсом, установленные на Ubuntu XFCE Orange Pi, подключайтесь к микро компьютеру Orange Pi следующей командой:

ssh 192.168.1.113 -XC -l orangepi

Запускаем на удаленном рабочем столе по протоколу SSH с технологией X11 forwarding приложение с графическим интерфейсом установленное на микрокомпьютере Orange Pi с операционной системой Ubuntu 16.04 XFCE:

xfce4-appfinder &
[1] 10325

xfce4-appfinder Поиск приложений

Как видите, можно обойтись без VNC и RDP.