В терминале последовательно выполните следующие команды:

sudo add-apt-repository ppa:richkofsky/avr
sudo apt-get update
sudo apt-get install avrasm-gtk-highlight

Перезагрузите систему

Теперь программы на языке Ассемблера AVR будут иметь подсветку синтаксиса в текстовом редакторе Gedit.

Подсветка синтаксиса Ассемблера AVR в текстовом редакторе Gedit