В Linux CentOS роль SSH сервера выполняет демон sshd.

Перезагрузить ssh сервер в CentOS можно командой sshd restart

su
/etc/init.d/sshd restart
Останавливается sshd:                                      [  OK  ]
Запускается sshd:                                          [  OK  ]

Или командой service sshd restart

su
service sshd restart
Останавливается sshd:                                      [  OK  ]
Запускается sshd:                                          [  OK  ]