На официальном сайте FreeCAD, в разделе Download, можно скачать самую последнюю версию FreeCAD в формате AppImage (одним файлом)

Для того, чтобы файл с расширением AppImage мог быть использован как обычное Linux приложение, сделайте следующее:

• установите в Linux систему библиотеку ibfuse2;
• файлу с расширением AppImage дайте право на выполнение;
• создайте или скачайте иконку для вашего приложения, например, в png формате;
• создайте текстовый файл с расширением desktop, например, freecad.desktop;
• разместите файл freecad.desktop в папке /usr/share/applications;
• разместите файл с расширением AppImage (FreeCAD.AppImage) в папке, указанной в файле с расширением desktop;
• разместите файл с иконкой в папке, указанной в файле с расширением desktop;
• добавьте приложение (FreeCAD) в главное меню, если после выполненных операций, ваша операционная система не сделала это автоматически.

[Desktop Entry]
Name=FreeCAD
Exec=/usr/bin/FreeCAD.AppImage %U
TryExec=/usr/bin/FreeCAD.AppImage
Icon=/usr/share/pixmaps/FreeCAD.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Graphics;Science;Education;Engineering;X-CNC;
StartupNotify=true
Name[ru_RU]=3D проектирование FreeCAD
Comment=Feature based Parametric Modeler
Comment[ru]=Система автоматизированного проектирования
MimeType=application/x-extension-fcstd;model/obj;image/vnd.dwg;image/vnd.dxf;model/vnd.collada+xml;application/iges;model/iges;model/step;model/step+zip;model/stl;application/vnd.shp;model/vrml;

Лист. 1. Содержимое файла freecad.desktop