В Менеджере приложений Ubuntu 18 и на официальном сайте VirtualBox на странице загрузки версии VirtualBox совпадают. Поэтому, я предпочёл установку VirtualBox через Менеджер приложений Ubuntu.

Скачайте самую свежую версию установочного пакета VirtualBox. Обратите внимание, доступны 32-битные и 64-битные версии программы VirtualBox. На странице загрузки сайта разработчика VirtualBox вы можете найти версию VirtualBox для большинства самых распространенных версий Linux систем это Ubuntu, Debian, openSUSE, SUSE Fedora, Oracle Linux.

Инструкция по установке системы виртуализации VirtualBox в Windows 7, Windows 8, Windows 10, x32 и x64.

Процедура установки пакета дополнений (плагинов Extension Pack) для VirtualBox хорошо описана в фирменной инструкции пользователя Oracle VM VirtualBox® в разделе 1.5 Installing VirtualBox and extension packs на английском языке.

Oracle VM VirtualBox можно бесплатно скачать с официального сайта virtualbox.org и установить в Ubuntu, Debian, Windows, SunOS, OSX, Oracle Linux, Fedora, RedHat, openSUSE, CentOS, Mandriva, Linux Enterprise Server.

Процедура установки Virtual Box в Linux Ubuntu хорошо описана на сайте разработчика Virtual Box на английском языке.

Перед установкой CentOS 7 в VirtualBox обновите VirtualBox до версии 4.3.16 или выше. Смотрите известные проблемы в примечаниях к выпуску CentOS 7.