В работе с микроконтроллерами, программированием и отладкой, приёмом и передачей данных может понадобиться монитор последовательного порта. Под Linux для этих целей подойдёт программа CuteCom.

На сайте Electrondragon можно скачать программное обеспечение для модулей ESP8266 и ESP32.

В ESP32 можно создать процесс FreeRTOS при помощи функции xTaskCreatePinnedToCore()

Модули NodeMCU ESP-C3-13 Kit,  ESP-C3-32S Kit и другие платы быстрой разработки с микроконтроллером ESP32-C3 имеют 2 канала АЦП (ADC) с разрешением от 9 до 12 бит.

Микроконтроллер ESP32-C3, установленный на платы быстрой разработки NodeMCU ESP-C3-13 Kit (ESP-C3-32S Kit), поддерживает технологию FTM. Это один из способов, с помощью которого устройства с поддержкой WiFi могут измерить свое расстояние до точки доступа.

Модули NodeMCU ESP-C3-13 Kit,  ESP-C3-32S Kit и другие платы быстрой разработки с микроконтроллером ESP32-C3 могут принимать и отправлять данные в монитор последовательного порта через USB-UART микросхему (HL-340), установленную на плате.

Микроконтроллер ESP32-C3, установленный на платы быстрой разработки NodeMCU ESP-C3-13 Kit (ESP-C3-32S Kit), поддерживает 4 независимых канала  с Sigma-Delta модуляцией второго порядка.

fghgfch

rstert

Загружаем софт для ESP8266 в Arduino IDE, выбираем в менеджере плат подходящий модуль, подключаем модуль ESP8266-01 к компьютеру через USB порт и можем программировать на C++.

С микроконтроллером ESP8266 существует множество версий дизайна плат и их комплектации. У меня в руках оказались несколько плат и вот что я выяснил сразу после их подключения к компьютеру.

С помощью микроконтроллера ESP8266 и датчика HC-SR04 измеряем расстояние до препятствия. Используем последовательный порт (UART). Применяем функции delayMicroseconds(), pulseIn().

Вариант прошивки интерпретатора AT-команд.

xfgjxdfy

Применяем технологию «Интернета вещей» (IoT) для дистанционного радиоуправления машинкой.

Модуль ESP8266-01 с микроконтроллером ESP8266 и 1 Мбайт флеш памяти поставляется со встроенным интерпретатором AT команд. AT команды можно передавать микроконтроллеру на выполнение через последовательный интерфейс.

Интернет вещей (IoT) — концепция вычислительной сети физических предметов («вещей»), оснащённых встроенными технологиями для взаимодействия друг с другом или с внешней средой.

ESP8266 — 32-битный микроконтроллер фирмы Espressif Systems с интерфейсом Wi-Fi и тактовой частотой 80 МГц. Микроконтроллер поддерживает до 16 МБ внешней памяти программ.

Модуль ESP8266-01 с интерфейсом Wi-Fi укомплектован 1 Mb Flash памяти с прошитым интерпретатором AT-команд. Управлять модулем ESP8266-01 можно через последовательный порт непосредственно с компьютера или с другого микроконтроллера.

Используем плату с микроконтроллером ESP8266, драйвер моторов MX1508 и сервопривод для управления машинкой собранной из набора Lego.