Самый лучший способ изучить новый язык программирования - Это сразу начать писать на нём программы.

Брайн Керниган и Деннис Ритчи

Традиционно, первой программой, с которой начинают изучение нового языка бывает программа "Hello World".

Чтобы начать писать программу на языке Си для микроконтроллера RP2040 распаянного на плате Raspberry Pi Pico в Интегрированной Среде Разработки (IDE) Visual Studio Code (VS Code) выберите на левой панели кнопку Raspberry Pi Pico Project.

В панели левого меню  Raspberry Pi Pico Project : Quick Access выберите пункт меню New C/C++ Project. Откроется окно изображённое на рисунке 1.

Рис. 1. Visual Studio Code. Окно New C/C++ Project.

В окне изображённом на Рис. 1 в поле Name введите имя нового проекта. У нас проект будет называться "HelloWorld01".

В выпадающем списке Board Type выберите pico - название платы с микроконтроллером RP2040 фирмы Raspberry Pi.

В поле выбора папки (Location) выберите в своём рабочем каталоге папку в которой будут сохраняться все ваши проекты создаваемые в среде VS Code.

Поставьте галочку в check box Console over USB (disables other USB use). Это необходимо, так как мы собираемся писать программу с выводом текста в консоль компьютера и вывод этот будет происходить по USB интерфейсу.

Теперь, в окне New C/C++ Project можно нажать кнопку Create. Кнопку Create вы найдёте в нижней части окна New C/C++ Project, возможно придётся воспользоваться полоской прокрутки окна.

В панели левого меню откроется Проводник. См. Рис. 2.

Рис. 2. Visual Studio Code. Проводник и программа на Си.

В проводнике выберите программу на языке Си. У нас имя файла с программой совпадает с названием проекта, а расширение файлов с программами на Си состоит из одной буквы "c" после точки. Так что, это файл HelloWorld.c

Рис. 3. Visual Studio Code.