Двухканальный реверсивный драйвер моторов постоянного тока со встроенным ШИМ регулятором на мостовом стерео усилителе класса D PAM8403. Дешевле драйвера моторов на L298N в 10 раз!

Маломощный кремниевый биполярный NPN транзистор 2N2222 в пластиковом корпусе TO-92. Предельно допустимые параметры: напряжение VCEO=30V, ток коллектора IC=0,6A, мощность, рассеиваемая на коллекторе PC=625mW. Максимальный коэффициент усиления в схеме с общим эмиттером hFE=300.

Микроконтроллер ATMega8 принадлежит семейству микроконтроллеров AVR фирмы Atmel. ATMega8 имеет 8кб Flash памяти и по 1024 байт SRAM и 512 байт EEPROM памяти. ATMega8 может работать на частоте до 16МГц.

ATMega8 выпускают в корпусах DIP-28, TQPF-32 и MLF-32

Модернизируем программу мигающую светодиодом в программу генератор звука. Фактически, программа мигающая светодиодом — это генератор прямоугольных импульсов инфра-низкой частоты. А нам нужно написать программу генерирующую сигнал в звуковом диапазоне 20 Гц ÷ 20000 Гц.

В терминале последовательно выполните следующие команды:

Команды MOV, MOVW, LD, LDI, LDD, LDS, ST, STD, STS, LPM, SPM, IN, OUT, PUSH и POP позволяют пересылать данные между регистрами общего назначения (РОН) и регистрами ввода/вывода (РВВ), памятью данных (ОЗУ), памятью программ FLASH, стеком.

Команды CPSE, SBRC, SBRS, SBIC, SBIS, SRBS производят проверку определенного условия и если условие выполняется следующая за этими командами команда в программе будет пропущена.

Регистр состояния SREG содержит набор флагов, показывающих текущее состояние микроконтроллера. Большинство флагов автоматически меняется при наступлении определенных событий.

Следующая схема демонстрирует работу двоичного четырехразрядного счетчика импульсов.

Микросхемы К155ТМ2 КМ155ТМ2 К555ТМ2 SN54ALS74A SN54AS74A SN74ALS74A SN74AS74A содержат два D-триггера с прямыми и инверсными выходами, с инверсными входами асинхронного сброса и установки, с раздельными входами для синхроимпульсов.

Следующий музыкальный автомат генерирует звук выполняя в цикле декремент счетного регистра (общего назначения) программно. Длительностью нот в этом автомате управляет сторожевой таймер watchdog.

Следующий музыкальный автомат генерирует звук выполняя в цикле декремент счетного регистра (общего назначения) программно. Длительностью нот в этом автомате управляет сторожевой таймер watchdog.

В одном из режимов работы сторожевого таймера (Watchdog) ATtiny13 по истечении времени ожидания возникает прерывание 8 "Тайм-аут сторожевого таймера". Это прерывание можно использовать, например, для ограничения времени выполнения циклического участка программы.

Таймер/счетчик ATtiny13 может быть подключен к выводу PB0/OC0A микросхемы и работать в режиме генератора прямоугольных импульсов. При этом, смена уровня сигнала на выводе PB0/OC0A происходит по совпадению значений в регистре OCR0A и счетном регистре таймера/счетчика.

В этой статье мы приводим листинг программы для ATtiny13 на ассемблере. В этой программе таймер счетчик ATtiny13 используется для отсчета длительности полупериода звукового сигнала. Уровень сигнала на выводе PB3 микроконтроллера инвертируется по прерыванию таймера/счетчика.

В этой статье мы приводим пример прошивки для музыкального автомата на микроконтроллере AVR ATtiny13, схему подключения и таблицу частот музыкальных нот.

В подпрограмме генератор прямоугольных импульсов (меандра) вычислим частоту звукового сигнала на выводе микроконтроллера.

Консольная утилита simulavr - эмулятор микроконтроллеров Atmel AVR поддерживает программную эмуляцию микроконтроллеров серий at90s, atmega8, atmega16, atmega103, atmega128, at43usb.

Вой двух тональной сирены, сквозь звуки сирены слышен рев мотора, свет мигалки ослепляет прохожих синим и красным свечением...

Следующая программа может пригодиться при конструировании устройств со звуковым сигналом.

В Arduino скетч (прошивку) пишут на C, затем ее компилируют. Получают hex файл с прошивкой и загружают эту прошивку в микроконтроллер.

T0 8-ми разрядный таймер/счетчик может использоваться для отсчета временных интервалов, как счетчик внешних событий или в качестве двухканального генератора 8-ми битного ШИМ сигнала.

Следующая программа на ассемблере в бесконечном цикле включает и выключает на выводе PB4 микроконтроллера ATtiny13 напряжение питания, мигает светодиодом. В подпрограмме реализована задержка. Длительность задержки устанавливается параметром.

Программа на ассемблере устанавливает режим работы вывода PB4 микроконтроллера ATtiny13 как выход и включает на выводе PB4 сигнал высокого или низкого уровня.

Приводим пример компиляции программы на Assembler-AVR под Linux и прошивки микроконтроллера AVR.

Включаемый  файл tn13def.inc содержит директивы ассемблера объявляющие символические имена регистров и флагов микроконтроллера ATtiny13, принятые в документации ATMEL.

AVRA - совместимый с Atmel AVRASM32 Assember для семейства 8-битных RISC-микроконтроллеров AVR. AVRA Assember поддерживает микроконтроллеры серий AT90, ATmega, ATtiny. AVRA имеет улучшенную поддержку макросов и дополнительные директивы.

AVRDude (AVR Downloader-Uploader) — кросплатформенная свободная консольная программа, предназначенная для прошивки микроконтроллеров фирмы Atmel серии AVR.

Программирование микроконтроллера AVR ATtiny13 в среде Arduino и с помощью программы avrdude.

Микроконтроллер ATtiny13A принадлежит семейству микроконтроллеров AVR фирмы Atmel. ATtiny13A имеет 1кб Flash памяти и по 64 байта SRAM и EEPROM памяти. ATtiny13A может работать на частоте до 20МГц.

Практически все ножки микроконтроллеров, кроме питания могут быть запрограммированы на выполнение одной из нескольких функций. В распиновке микроконтроллеров для каждой ножки перечисляют аббревиатуры всего списка возможных для ножки функций.

Предлагаем Вам схему USB программатора на микроконтроллере ATmega8. Этот USB программатор Вы можете собрать своими руками за несколько минут на макетной плате Breadboard Half (BREADBOARD - 456 HOLES) размером 82х59 мм. На этой плате хватит места и для программируемых микроконтроллеров в корпусах до DIP-28.

Микроконтроллер ATtiny84 принадлежит семейству микроконтроллеров AVR фирмы Atmel. ATtiny84 имеет 8кб Flash памяти и по 512кб SRAM и EEPROM памяти. ATtiny84 может работать на частоте до 20МГц с внешним кварцевым резонатором и до 8МГц с внутренним генератором.

Подробно рассмотрим установку программы Arduino под Linux и Windows.

Микроконтроллеры ATtiny фирмы Atmel не поддерживаются средой Arduino из коробки. По крайней мере, так обстоят дела в Arduino v. 1.0.6. Но, добавить поддержку микроконтроллеров ATtiny в среду Arduino не сложно.

Для работы с микроконтроллером ATmega8 или с Arduino устройством на ATmega8 в среде разработки Arduino программу Arduino необходимо настроить. Нужно добавить в файл hardware/arduino/boards.txt параметры поддерживаемых устройств на микроконтроллере ATmega8.

В нашем самодельном Arduino микроконтроллер ATmega328P-PU работает на частоте 16 МГц, есть USB интерфейс, кнопка сброса и схема сброса в начале загрузки скетчей. И самое главное, в микроконтроллер зашит bootloader (загрузчик) Arduino Uno.

В современных сотовых телефонах микросхема USB-UART встроена в телефон и кабель от них нам не подходит. В старых телефонах, для связи телефона с компьютером по USB интерфейсу использовался USB-DATA кабель, в который была встроена микросхема USB-UART, такой кабель нам и нужен.

Для сборки Arduino Вам понадобится один микроконтроллер ATmega8 или ATmega168 или ATmega328, кнопка и резистор 10k. Здесь мы приводим схему, собранную на макетной плате Breadboard Half (BREADBOARD - 456 HOLES) размером 82х59 мм.

Самую простую схему Arduino вы можете собрать на макетной плате своими руками и без паяльника. Для сборки Arduino вам понадобится микроконтроллер ATmega8A-PU, адаптер USB-UART CP2102, резистор на 10k и кнопка.

На микроконтроллере ATmega8 с использованием не большого количества дополнительных деталей можно собрать самодельный 100% совместимый с Arduino NG ATmega8 макет для учебы, тестирования и программирования микроконтроллеров.

Arduino позволяет программировать микроконтроллеры ATmega несколькими способами. Один из них - загрузить в Arduino Sketch ArduinoISP из примеров. В частности, такой программатор подходит для программирования микроконтроллера ATmega8A, о чем и пойдет речь в этой статье.

Sketch из примеров ArduinoISP превращает ваш Arduino во внутрисхемный программатор для перепрограммирования микроконтроллеров Atmega. Это Вам будет полезно если есть необходимость повторно загрузить bootloader в Arduino, если Вы собираетесь загрузить sketch в отдельную микросхему микроконтроллера или Вы создаете свою собственную Arduino-совместимую плату.

Это, наверное, самая простая схема светодиодной гирлянды. Она содержит всего 1 микросхему КР1533ТМ8, 4 ключевых транзистора и стабилизатор напряжения КР142ЕН5А. Роль генератора тактовых импульсов в этой схеме выполняет мигающий светодиод, подключенный последовательно с резистором к шине питания +5В.

Транзистор КТ972Б представляет собой составной транзистор собранный по схеме Дарлингтона и используется, чаще всего, в качестве ключа.

Четырех-канальные бегущие огни собранные на макетной плате. Детали 4 D-триггера (КР1533ТМ8), 8 элементов 2И-НЕ (КР1533ЛА3), 4 транзистора Дарлингтона (ULN2003A), стабилизатор (КР142ЕН5А). Всего 5 микросхем, 4 светодиодные ленты, 3 электролитических конденсатора, 2 резистора и переключатель.

Микросхема КР142ЕН5А – стабилизатор напряжения 5В, напряжение на входе до 15В, ток нагрузки 1,5А. Микросхема КР142ЕН5А имеет встроенную защита от перегрева, встроенный ограничитель тока короткого замыкания, коррекцию зоны безопасной работы выходного транзистора.

Микросхемы К155ЛА3, КМ155ЛА3, К555ЛА3, КМ555ЛА3, К531ЛА3, КР1533ЛА3, КР1531ЛА3, SN7400 содержат четыре логических элемента "2И-НЕ". К555ЛА9, КМ555ЛА9, К531ЛА9, SN7403 – четыре "2И-НЕ" с открытым коллектором. К155ЛА13, К555ЛА13, КМ555ЛА13, К531ЛА13, SN7438 – четыре буферных элемента "2И-НЕ" с открытым коллектором.

Микросхемы К155ТМ8, К555ТМ8, КМ555ТМ8, КР1533ТМ8, SN74ALS175 содержат четыре D-триггера с прямыми и инверсными выходами, с общим инверсным входом асинхронного сброса и с общим входом для синхроимпульсов. Микросхемы КР1533ТМ8 выпускают в корпусе 2103Ю.16-D:

Микросхемы ULN2001A, ULN2002A, ULN2003A, ULN2004A являются семи-канальными коммутаторами из n-p-n транзисторов Дарлингтона. Микросхемы ULN2001APG, ULN2002APG, ULN2003APG, ULN2004APG выпускают в корпусе DIP16-P-300-2.54A, а  ULN2001AFWG, ULN2002AFWG, ULN2003AFWG, ULN2004AFWG в корпусе SOL16-P150-1.27A: