7-zip архиватор входит в состав пакета p7zip-full. 7-Zip архиватор запускается командой 7z.
В дополнение к архиватору 7-Zip рекомендуется установить "Non-free rar module" p7zip-rar. Установка 7-Zip архиватора и модуля p7zip-rar в Ubuntu:
sudo apt-get install p7zip-full
sudo apt-get install p7zip-rar