В raspi-config Raspberry Pi Desktop часовой пояс установлен, подключение к сети интернет через Wi-Fi настроено, а дата и время в системе не верны.

Что делать? Устанавливаем ntpdate. 

sudo apt install ntpdate

Система будет запускать ntpdate при каждой загрузке один раз для установки времени по NTP серверу. В дальнейшем сервис NTP ntpd следит за точностью хода системных часов и постоянно подправляет их.