С помощью микроконтроллера ESP8266 и датчика HC-SR04 измеряем расстояние до препятствия. Используем последовательный порт (UART). Применяем функции delayMicroseconds(), pulseIn().

USB-UART конвертер CH340 от QinHeng Electronics перестал работать в Linux Ubuntu 22.04. Не приятненько. Микросхема CH340 установлена на многих не дорогих платах Arduino и ESP.

hdg

srgts

На плате ESP32 Lite установлен двyxъядepный (возможно) 32-bit  микроконтроллер Xtensa с 520 KB SRAM и микросхема 4 MB Flash памяти. Кроме того,

xfgjxdfy