Двигатель постоянного тока

Двигатель постоянного тока — это электрическая машина, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.

Оборудование и пособия:

Электрический двигатель постоянного тока 3—5 Вольт.

Колесо
Плата Arduino Uno
Модуль
Транзистор
Светодиоды красные
Резистор
Кнопка электрическая.
Батарея питания 4,5 Вольт.

Электрический мотор состоит из неподвижной части – статора, который служит для возбуждения главного магнитного поля машины, и вращающейся части – якоря (ротора).

Рис. 1.

Электрические машины обратимы. Это значит, что одна и та же машина может работать и как генератор, и как двигатель. Поэтому можно говорить об устройстве машин постоянного тока, не рассматривая отдельно устройство генератора или двигателя.

Свойство обратимости не следует противопоставлять определенному назначению машины, которая обычно проектируется и используется либо как двигатель, либо как генератор.

Рис. 2.

Рис. 3.

int motor = 6;

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motor, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(motor, LOW);
  delay(2000);
}

Лист. 1. Программа

int motor = 6;

void setup() {
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motor, 50);
  delay(1000);
  analogWrite(motor, 200);
  delay(1000);
}

Лист. 2. Программа

Рис. 4.

int ldp = 4;    // Left direction pin
int rdp = 7;    // Right direction pin
int lsp = 5;    // Left speed pin
int rsp = 6;    // Right speed pin

void setup() {
  pinMode(ldp, OUTPUT);
  delay(1000);
}

void loop() {
  digitalWrite(ldp, HIGH);
  analogWrite(lsp, 250);
  delay(2000);
  analogWrite(lsp, 0);
  delay(1000);
  digitalWrite(ldp, LOW);
  analogWrite(lsp, 250);
  delay(2000);
  analogWrite(lsp, 0);
  delay(1000);
}

Лист. 3. Программа

Пп

Прог. 2.

Задание 1. Допишите код программы

Задание 2. Напишите программы движения робота по траектории овал, прямоугольник, восьмёрка.

Arduino