Создание текста во FreeCAD
Найдите и скачайте шрифт
Рекомендуется использовать шрифт в формате .ttf
Красивые шрифты в современном стиле можно найти на google fonts
Множество других шрифтов можно скачать на fonts-online.ru
Создание объекта "ShapeString"
Перейдите к верстаку "Draft"
Выберите инструмент ShapeString (Фигура из текста)
В параметрах укажите текст, размер и файл со шрифтом, положение по осям не важно
Результат
Перетащите объект ShapeString в тело
Сделайте привязку текста на грань через свойства объекта ShapeString
Текст привяжется левым верхним углом к центру масс грани
Можно изменить точку отсчета для текста, например на его центр, в параметрах ShapeString
Далее можно использовать текст как любой sketch (вырезать, выдавливать, раскручивать?)
Повернуть и подвинуть ShapeString можно через его параметр "Map Mode" (Привязка)
Некоторые шрифты имеют пересекающиеся границы. FreeCAD может давать неожиданные результаты в этих областях. Исправить это можно вручную (выдавливанием или вырезанием)