Справочная система pydoc доступна только в операционных системах семейства UNIX (Linux и др.). Pydoc автоматически генерирует документацию из Python модулей.
Pydoc из Python 2.7 запускается в командной строке командой pydoc, из Python 3 - командой pydoc3.
С помощью команды pydoc можно получить справку в командной строке, а можно запустить локальный WEB-сервер и пользоваться справочной системой в браузере.