Для загрузки в Arduino IDE библиотек и плагинов необходимых для программирования модулей ESP-C3-13 Kit, ESP-C3-32S Kit и других, плат с микроконтроллером Espressif ESP32-C3, сделайте следующее:

  • Запустите Arduino IDE.
  • Через меню Файл откройте панель Настройки
  • Добавьте дополнительную ссылку https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json для Менеджера плат.

Рис. 1.

  • В меню Инструменты, через пункт Плата, запустите Менеджер плат.

Рис. 2.

  • Установите пакет ESP32.
  • В меню Инструменты, через пункт Плата, выберите нужную плату.
  • В меню Инструменты выберите соответствующие опции для своей платы.
    • Установите Upload Speed: 115200

Рис. 3.

В пакете ESP32 имеется множество примеров.

Источники:

Список ресурсов для работы с неофициальными платами