USB принтер, сканер, flash диск или другое USB устройство можно подключить к виртуальной машине, для этого

Для VirtualBox под Liux! Прежде всего, убедитесь что вы являетесь членом группы vboxusers, выполнив в терминале команду groups. Если вы не являетесь членом группы vboxusers, выполните команду:

sudo usermod -a -G vboxusers username

Далее, для всех в т.ч. Windows В Oracle VM VirtualBox Менеджере в левой панели выберите свою виртуальную машину. В правой панели (Детали) откройте окно настроек USB.

Подключение USB устройства в виртуальную машину VirtualBox

Нажмите кнопку Добавить из устройства. Из выпадающего списка выберите необходимое Вам для подключения USB устройство,  например, принтер. Выбранное Вами устройство появится в окне Настройки USB.

Подключение USB принтера в виртуальную машину VirtualBox

Нажмите кнопку ОК.